リポジトリは以下 https://github.com/amiq11/bdm-program.git いいQtのドキュメントってどっかありますかね・・・？ QtCreatorつかってやってるんだけど、本必須感あるで

OpenNIのライブラリ使っただけですが、座標を取ることができました。 あとは、中心からの変位によってカメラの角度をずらせば簡単に追従できそうです。 後ろとか向いていてもわりと正しく検知してくれるみたいでちょっと驚きました。 ソースはこんな感じ。 #…

参考ページ Quadrotor - Cross compiling OpenNI for ARM - Robotics Club How to build a cross compiler for your Raspberry Pi | Chris's Digital Realm 1:クロスコンパイルのためのコンパイラを用意する 参考ページの２番の通り。 追加！ このとき、なぜ…

びっくりどっきりめかの、回転制御を入れてみました ただのP制御なのでオーバーシュートとかしてるけど、まぁ課題の趣旨考えるといいかな・・・ D成分だけ追加して、あとは追求しないことにします。

箱つくった。 中にはモータと光センサとRaspberryPiが入ってます。 電源LEDと電源スイッチをつけそこねたのが痛恨のミス。すっかり忘れてた。 これでようやく形がみえてきた・・・？ けど先がながいorz

初級Linuxプログラミング Makefile がすごく参考になった。

そういえばハードウェアとかやりたいことについて記事を書いていなかったことを思い出したので書いてみます。 まず、やりたいこととしては、xtionをtheta方向に回転させて、なにかしらの目標物に追従するようなものを作ろうと考えています。そのために必要な…

あんまりよくわかっていないのでどう進めたらいいものか若干悩んでます。 とりあえず、openGLについて調べてみました。 これは簡単にグラフィックを描画するライブラリということでいいのかな？ open**は以下のように理解しました。 openGL -> グラフィック…

電子情報機器学という授業で、xtionを使おうと考えているのでそのセットアップ方法のメモ。 環境は（とりあえずPCでためすので）以下。 ・ubuntu 12.10 ・linux kernel 3.5.0 ちなみに、これができたらRaspberryPiで動かす予定。 まずはSDKのインストールか…