OpenNIのライブラリ使っただけですが、座標を取ることができました。 あとは、中心からの変位によってカメラの角度をずらせば簡単に追従できそうです。 後ろとか向いていてもわりと正しく検知してくれるみたいでちょっと驚きました。 ソースはこんな感じ。 #…

参考ページ Quadrotor - Cross compiling OpenNI for ARM - Robotics Club How to build a cross compiler for your Raspberry Pi | Chris's Digital Realm 1:クロスコンパイルのためのコンパイラを用意する 参考ページの２番の通り。 追加！ このとき、なぜ…

電子情報機器学という授業で、xtionを使おうと考えているのでそのセットアップ方法のメモ。 環境は（とりあえずPCでためすので）以下。 ・ubuntu 12.10 ・linux kernel 3.5.0 ちなみに、これができたらRaspberryPiで動かす予定。 まずはSDKのインストールか…