xtion pro live のセットアップ
電子情報機器学という授業で、xtionを使おうと考えているのでそのセットアップ方法のメモ。
環境は（とりあえずPCでためすので）以下。
・ubuntu 12.10
・linux kernel 3.5.0
ちなみに、これができたらRaspberryPiで動かす予定。
まずはSDKのインストールから。
公式サイトからlinuxを選択し、ユーティリティにあるXtionProDriver&SDK packageを選択、すればよかったのだけど、気づかなくてisoからインストールした。
isoをマウントするときは以下のコマンド。
sudo mkdir -p /mnt/xtion
sudo mount -t iso9660 -o loop V1049_0430.iso /mnt/xtion
で、 /mnt/xtion/SDK/Linux/Linux-x32-20.4.2.20.rarを適当なディレクトリにコピーして展開。
中にbzipが入っているので展開してインストール。
これでおわり。
OpenGLもいるみたいだからついでにインストール。
sudo aptitude install freeglut3-dev libglew-dev
サンプルプログラムを動かしてみる。Xtionをつなぐ。認識にすこし(１０秒程度）かかるので注意。
以下のような画像が出てこれば成功。
参考：
Ubuntu10.04へのOpenGL+GLUTのインストール
Ubuntu で OpenNI と Kinect ドライバと NITE のダウンロードとビルドとインストール
次はopenCVを入れよう。
参考(予定)：
Linux で OpenCV バージョン 2.4.3 のダウンロードとビルドとインストールとテスト実行
Momma's Wiki: OpenCV/Kinect/Xtion Proの導入 - Xtion ProをOpenCVで使ってみる とりあえずWindows 7...
OpenCV 2.0 用サンプル - 画像入出力，映像入出力 - BiBoLoG
