2013-01-15 ■ video term6 eledev びっくりどっきりめかの、回転制御を入れてみました ただのP制御なのでオーバーシュートとかしてるけど、まぁ課題の趣旨考えるといいかな・・・ D成分だけ追加して、あとは追求しないことにします。