2013-01-15から1日間の記事一覧

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video term6 eledev

びっくりどっきりめかの、回転制御を入れてみましたただのP制御なのでオーバーシュートとかしてるけど、まぁ課題の趣旨考えるといいかな・・・ D成分だけ追加して、あとは追求しないことにします。