新卒から２年と３ヶ月が経ち、友達の現職の勤続日数がこれまでで最長になったのでお祝いをしました。 勤続、過去最長記録をみんなに祝ってもらった。めっちゃ恥ずかしいことなんだけど、めっちゃ嬉しくて、少し泣いた。お陰様で楽しくやってます。#自作の勤…

電子回路のテスト勉強をしていたら、リファレンス電圧生成回路、とかADコンバータ、とか出てきて気づいたらAnalogDevicesでADコンバータと基準電圧のチップをサンプル請求していた。 ということで、簡単なオシロスコープをつくってみようかな、と思ったので…

そういえばハードウェアとかやりたいことについて記事を書いていなかったことを思い出したので書いてみます。 まず、やりたいこととしては、xtionをtheta方向に回転させて、なにかしらの目標物に追従するようなものを作ろうと考えています。そのために必要な…

コンソールからbluetoothデバイスを使うのが意外と苦戦したのでメモ。 参考になったのは以下のページ。 RPi Bluetooth keyboard setup - eLinux.org これをsshに入ってやった。 一度ペアリングしてしまえば、それ以降は再起動してもできそう。