Xtionの環境をRaspberryPiに入れるのにすげぇ苦労している。 OpenNIがunstableじゃないと動かないという記事をどこかで見つける →クロスコンパイルしようとする →aptで入るarm-linux-gnueabihf-g++とかがうまくいかない →crosstool-ngとかいうのを使ってみる…