調べたこと、作ったことをメモしています。
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Yubikey on Ubuntu 16.04

regular yubikey development ubuntu linux

Ubuntuでyubikeyを使おうとするとChromeがエラーを吐く問題。

https://crbug.com/427966 が参考になった。

以下を/etc/udev/rules.d/50-security-key.rulesに書けば良いっぽい。

SUBSYSTEMS=="usb", ATTR{idVendor}=="1050", TAG+="uaccess", TAG+="udev-acl"

追記 (Apr 11, 2018)

こんな記事が出てた。 Using Your U2F YubiKey with Linux 

$ cd /etc/udev/rules.d
$ sudo curl -O https://raw.githubusercontent.com/Yubico/libu2f-host/master/70-u2f.rules 
$ sudo udevadm control --reload-rules && sudo udevadm trigger